氣得骨中骨方為人上人

組內成員皆是中興大學機械系的專題生,為了解決勞動工作者職業傷害的問題,我們提出了助力外骨骼的構想。希望能夠藉由此次報名百萬創客競賽來實現我們專題的構想,也希望我們的作品能夠對於勞動工作者有實質上的幫助。

 

組員:鄭辰亘、郭晟銘、李旭明

辰亘負責機構設計與分析;旭明負責電控系統設計;晟銘負責系統程式撰寫。

氣動式可穿戴外骨骼助力系統
多用途上肢輔助系統

本團隊的作品為氣動式外骨骼助力系統,用來保障勞工免於受到肩肘職業傷害的困擾,甚至提高勞工的作業效率。採用氣壓肌肉作為柔順致動器,並使用團隊創新的致動拮抗系統,在關節處使用扭力彈簧和氣壓肌肉作搭配,大幅度減少體積、重量以及成本。最後使用肌電訊號感測器來作為觸發開關,讓使用者在操作上更為方便且達成良好的人機互動模式。

氣得骨中骨方為人上人_01
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氣得骨中骨方為人上人_02
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氣得骨中骨方為人上人_14
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